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伊朗最强仿人机器人:踢球写字对话啥都会!历时12年发展至第四代

发布时间:2020-02-15  分类:sky娱乐平台科技  作者:dadiao  浏览:5

研究人员说苏瑞娜四世走路也很灵活。它脚底的定制力传感器可以调节每一只脚着地的角度和位置,甚至可以在不平的道路上自由行走。“苏瑞娜四号”的行走速度也有了很大的提高,从第一代的0.3公里/小时提高到0.7公里/小时。“虽然苏瑞娜四号不像阿特拉斯那样是一个高度动态的机器人,但它不会做体操或“旋转和跳跃”。然而,苏瑞娜四世的平衡能力不可低估。它依靠全身的运动控制器不断调整姿势,避免摔倒。

除了升级内部结构,苏瑞纳四世还采用了新的塑料外壳,使机器人的外观更加安全。

2008年,伊朗德黑兰大学的研究人员开发了一种名叫苏瑞纳的人形机器人。那时苏瑞纳的功能非常简单,它只能在轮子上移动。不久之后,研究小组推出了苏瑞纳二号,升级了苏瑞纳的基本功能,使其能够行走。

自2008年第一版发布以来,苏瑞娜已经走过了十多年的历程,从最初的只有8个自由度的产品,只能用轮子移动,到有行走能力的苏瑞娜2号,再到有31个自由度的苏瑞娜3号,可以踢球。阿格希尔·优塞菲-科马说,今天,苏瑞纳四世的运动能力和互动能力已经达到世界最高水平。

二、43个自由度,爬楼、踢球、写字不在话下

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阿格希尔·优塞菲-科马曾经说过:“我希望我们的团队能够让苏瑞纳四代更具竞争力,能够参与国际挑战并从中找到用户。”

为了让苏瑞纳四世更广为人知,阿格希尔·优塞菲-科马教授希望将其带到更多的国际展览中。他还与研发团队一起发表了几篇关于人形机器人的两足运动和其他主题论文

三、Surena IV启发机器人技术更多可能性

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2019年12月,阿格希尔·优塞菲-科马曾展出苏瑞纳四型机器人。当时,他让苏瑞娜四世手里拿着一个盒子。盒子里装着苏瑞娜·米妮,一个由CAST团队在2017年开发的机器人,它大约有一个成年人膝盖的高度。

阿格希尔·优塞菲-科马教授说:“我认为苏瑞纳四世是科技发展走向与人类和平共处的象征。”并表示希望苏瑞娜四世能帮助人们激发更多机器人技术的可能性。

Original: IEEE Spectrum

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