百度Apollo推出企业版,自动驾驶商业化的春季要


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论到如今的前沿手艺,个中的显学无疑是AI。再把AI细化,个中的显学无疑又是自动驾驶。虽然AI在金融、医疗、安防方面的运用落地更广泛,但从对人类社会的影响来说,无人驾驶关于汽车、交通出行方面的转变,带给人类社会的影响彷佛来得更大。现在CES正在美国达斯维加斯开启,无人驾驶是可以或许说是往年CES最大的热门,英特尔、高通、丰田、宝马、疾驰等多家厂商都在展现本身在自动驾驶方面的新产物或许新进展。

 

作为在自动驾驶范畴结构很深的厂商,百度也在往年的CES上宣告了阿波罗设想的新进展,即Apollo3.5版本,并在前期开放平台的生长结果基本上,推出了企业版,知足厂商定制需求。即在开源版本的基本上,推出定制版,以加快贸易化历程。百度方才宣告年营收过千亿,要追逐两千亿级其余AT,无人驾驶将是重点倚靠的落脚点。不外无人驾驶离一般公众还对照远,如今的Apollo还在产物化、工程化阶段,贸易化注定是个临时的历程。

 

Apollo3.5版本宣告

 

这些年来百度生长自动驾驶营业的中心思绪是搭建手艺开放平台,在与汽车企业合作举行自动驾驶中追求贸易化时机。2017年4月19日,百度在上海车展宣告Apollo设想,开放自动驾驶平台,试图打造自动驾驶范畴的安卓体系,资助汽车行业开辟者连系车辆和硬件体系,搭建一套属于本身的自动驾驶体系,下降自动驾驶门坎。

 

从那时候起,百度Apollo每隔三四个月就会更新一次新版本,从1.0版本逐步进化到近日宣告的Apollo3.5版本。初期的版本是在关闭状况下的依照预定轨迹的自动驾驶,才能对照有限。

 

先简朴回忆一下百度Apollo的历次版本更迭。

 

Apollo 1.0

 

2017年7月5日,百度开放Apollo 1.0版本,开放了关闭场地循迹自动驾驶才能、自定位才能和端到端等数据,和仿真引擎手艺平台,Apollo仿真引擎使人们可以或许上传更多的路况,来给自动驾驶汽车供应练习数据。

 

Apollo 1.0版本还处于初期阶段,只能完成关闭场景下的循迹自动驾驶。

 

Apollo1.5

 

2017年9月20日,百度宣布Apollo1.5版本,包罗停滞物感知、决议计划计划、云端仿真、高精舆图效劳、端到端的深度进修(End-to-End)等五大开放才能,并支撑日夜定车道自动驾驶。

 

Apollo 2.0

 

2018年1月,Apollo 2.0 推出,支撑日夜简朴都市道路状况下的自动驾驶,包孕云端效劳、软件平台、参考硬件平台和参考车辆平台在内的四个模块悉数开放。初次开放产物平安效劳,经由过程云端的平安 OTA、体系层级的防火墙和硬件层级的黑盒子,来保障体系在运转时的平安。

 

Apollo 2.5

 

2018年4月19日,百度宣布Apollo 2.5版本,详细更新有:增添了高速公路场景,供应了更低本钱的传感器处理计划,支撑乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型,供应Dockerfile等五大开辟对象。

 

Apollo 3.0

 

2018年7月5日,百度推出了Apollo 3.0版本,晋级两大平台并宣布四大批产计划。

 

硬件参考车辆平台晋级为车辆认证平台,可以或许让开辟者自由挑选经由Apollo认证的车辆便可运用Apollo平台开辟自动驾驶汽车。其次是将硬件参考平台晋级为硬件开辟平台,宣布了Apollo传感器单位,支撑雷达、摄像头、激光雷达、GPS/IMU等装备接入。

 

推出了四大批产计划,包孕小度车载OS量产计划、自立停车计划、无人功课小车计划、无人接驳巴士计划。

 

总结来看,起步阶段的1.0版本供应的是最基本的才能单位,1.5版本在此基本上增添了停滞感知、计划才能,2.0版本增强了平安效劳才能,2.5版本在激光雷达等高等传感器方面取得肯定打破。3.0版本在量产上做了资本投入。

 

到如今的Apollo3.5,百度宣告完成了支撑包孕市中心和室庐场景等在内的庞杂都市道路自动驾驶,包罗窄车道、无信号灯路口通行、借路错车行驶等多种路况。

 

为应对这些更庞杂的场景,Apollo 3.5做了 4 大晋级:都市驾驶才能提拔,Apollo Cyber RT 框架,先进硬件平台和 V2X 车路协同,以图增强感知才能、展望计划才能、与状况的协同才能和体系的鲁棒性,并资助开辟者加快研发历程,进步量产才能。


 

驾驶才能

 

可以或许应对更庞杂的状况,须要自动驾驶体系的计划、展望、感知等模块完成才能提拔。

 

计划模块方面,Apollo计划调理顺序和场景管理器支配一个场景处置惩罚器来处置惩罚车辆的挪动。现在的框架中,设置有车道追随、侧方绕行和其他的场景处置惩罚器。

 

交通展望方面,Apllo依据自动驾驶车辆的地位和行驶目的,在交通展望中添加了场景分类器。为处置惩罚分歧的场景,Apllo模子池里加载了多个深度进修模子、,轨迹展望器也有一个算法池,可以或许从中挑选可以或许处置惩罚某个场景的算法。

 

感知方面,Apollo支撑多传感器套件,并初次支撑128束激光雷达体系来扩展探测局限,以掩盖尽量多的盲区。Apollo感知模块的深层收集可以或许并行运转,同时处置惩罚摄像机的图象和激光雷达上的点云,辨认交通讯号灯、目的物、车道和交通流,并对点云举行支解。

 

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硬件设置装备摆设

 

自动驾驶体系离不开雷达、摄像头、传感器等硬件的支撑。硬件方面,Apollo 3.5对现有的5个硬件模块举行了更新,包孕盘算单位、GPS/IMU导航体系、摄像头、雷达和激光雷达。其余Apollo 3.5推出两个全新的硬件模块:AXU—Apollo扩展单位和车路协同V2X车载单位。

 

在Apollo 3.0中,自动驾驶传感器体系搭载了探测局限最高达120米的单个64束激光雷达、3个前视摄像头、1个前视雷达,和一个单天线GNSS(环球导航卫星体系)。而在Apollo 3.5版本中,悉数传感器套件可以或许掩盖高达300米的探测局限,个中包孕128束高分辨率激光雷达、3个16束激光雷达掩盖盲区、前视及后视雷达扩展、10个车规摄像头包管360度围绕视野,和双天线GNSS以包管静止情势下车辆的导航航向确认才能。


 

除传感器套件外,Apollo 3.5还将自动驾驶盘算平台晋级为可扩展架构,推出AXU(Apollo扩展单位),供应盘算加快、晋级数据剖析及处置惩罚、平安存储功用,并且支撑多接口,与现有的ASU(Apollo传感器单位)相连系,为自动驾驶传感器和数据加快增添可插拔且可编程的功用,从而加快盘算才能,简化开辟流程。

 

车路协同

 

如今愈来愈多的厂商以为,车路协同的手艺线路在平安性上会优于单车传感器线路。因此包孕阿里等企业也都在车路协同上做手艺结构。百度此前也宣告将开源Apollo车路协同计划。百度智能驾驶奇迹群组总经理李震宇此前在2018年虎嗅 FM 节上透露表现,将来车变得聪清楚明了今后,路也须要变得愈来愈智慧。

 

在Apollo 3.5版本中,车路协同由硬件、软件和云合营完成。在硬件平台方面,OBU包孕硬件装备和一切LTE-V2X和DSRC所需的驱动及协定栈。软件平台接纳Apollo V2X适配器,内置平安和数据融会功用。云效劳平台为车联网供应路侧效劳,如信号灯控制器和RSU(路侧装备)。

 

其余Apollo硬件开辟平台将初次推出搭载V2X OBU(车联网车载单位)的车路协同手艺。V2X 经由过程V2I(车与基本设备)、V2N(车与收集)、和将来的V2V(车与车)之间的衔接与信息同享作育一个智能车辆与设备合作体系(IVICS)。IVICS须要4方通力合作:研究机构设立运转规范、芯片模组和装备制作商供应V2X车联网芯片模组硬件、电信运营商供应无线通讯效劳、交通设备供应方供应V2X车联网(OBU车载/RSU路侧)硬件和布置车联网体系。

 

开源盘算框架

 

Apollo Cyber RT 体系是 Apollo 开源软件平台层的一部分,作为运转时盘算框架,处于及时操作体系 (RTOS) 和运用模块之间。 Apollo Cyber RT作为基本平台,支撑运转一切运用模块。

 

Apollo Cyber RT 框架中心理念是组件,每一个组件就代表一个专用的算法模块。框架可以或许依据一切预界说的组件天生有向无环图 (DAG)。有向无环图是一种处理高并发题目的分布式手艺。在运转时候,框架把融会好的传感器数据和预界说的组件打包在一起构成用户级轻量义务,今后,框架的调理器可以或许依据资本可用性和义务优先级来派发这些义务。

 

Apollo Cyber RT体系具有多个专为自动驾驶模块和运用设想的组件。经由过程即插即用功用,为开辟者供应构建运用模块的规范体式格局,简化手艺计划开辟流程。

 

Apollo Cyber RT 框架包孕义务接口和高效的数据融会,运用顺序无须再自行处置惩罚来自多路数据的融会历程。开辟者可以或许专注于中心算法开辟,从而加快研发历程。

 

将一个庞杂的自动驾驶手艺计划布置到新的硬件平台须要消费大批时候调试优化。而Apollo Cyber RT 框架内置自适应通讯功用,可以或许高效处置惩罚数据通讯。框架的调理器可以或许依据资本可用性举行编排,对状况依靠低,从而简化布置流程。

 

如许,在之前版本的基本上,Apollo新版本带来的结果重要集合在两个方面,一是经由过程软硬件的晋级,体系对庞杂环节的检测、运算处置惩罚才能取得提拔,有助于进步自动驾驶行动的准确性与平安机能,二是开辟者的流程布置与研发历程由于取得软件与对象的支撑,因此有望完成更快的开辟速率。

 

固然,须要明白的是,不论软硬件晋级带来的体系机能怎样壮大,路测程度怎样好,都不意味着相对平安。相对平安与相对平安之间的鸿沟很难填平,在现实中照样会有设想不到的庞杂状况磨练自动驾驶。其余,汽车工业上百年汗青带来的汽车研发制作手艺已异常成熟,但照样会涌现种种风险状况;操作体系生长这么多年异常成熟,但总照样涌现破绽,自动驾驶也是云云,对平安性的探究多是永无止境的题目。

 

Apollo企业版推出,自动驾驶贸易化方才起步

 

比3.5版本更让人存眷的,是百度宣布了智能驾驶贸易化处理计划Apollo Enterprise,即Apollo企业版,使Apollo从开放开源平台,迈入贸易化阶段。这不由让人想起了区块链范畴的IBM fabric,开辟者可以或许基于这个开源体系做区块链运用,而要完成更好的机能,须要找IBM做定制。

 

与Apollo开源平台分歧的是,Apollo企业版是面向汽车企业、供应商和出行效劳商供应的自动驾驶和车联网处理计划,对准的客户需求是量产、定制方面。

 

为支撑客户的疾速量产,Apollo高速场景自动驾驶计划、自动停车、小巴自动驾驶三大部分供应商用量产自动驾驶处理计划。另外,小度车载OS也针对Apollo企业版举行定制,构成面向量产的人工智能车联网体系处理计划。 Apollo企业版高精数据效劳平台,基于多源数据生态、高精数据效劳,包罗车机舆图,ADAS舆图和高精舆图,为OEM完成自动驾驶供应数据与高清舆图方面的支撑。

 

B端的厂商也会在本钱和收益之间举行弃取,做出衡量,究竟结果如今离自动驾驶市场发作回对照远。为此,Apollo Enterprise依据客户需求,定制自动驾驶功用、传感器配套、和车载盘算单位的分歧的计划套餐。

 

百度供应的案例是,2018年自动驾驶金龙小巴已量产,且在北京、雄安、广州、姑苏、厦门等地完成了范围化运营。Apollo企业版现在举行深度合作, 面向将来2-3年量产的客户有福特、奇瑞、比亚迪、古代、长城、威马、起亚、一汽。

 

如许,Apollo试图在前期积聚的生态资本、数据、平台上风基本上,做一些更进一步的贸易化实验。百度在阿波罗项目上投入了这么多,加快贸易化措施是早晚的事。跟着汽车界与手艺界关于无人驾驶的鼎力大举结构,无人驾驶的历程无疑是大幅提早了,之前人们能够以为无人驾驶是这辈子也见不到的事,或许是2050年今后的事,但如今人们关于无人驾驶的预期广泛照样有所提早了。从这个角度看,贸易化彷佛可以或许恰当加快了。其余,Apollo开放平台生长近两年,开端构成了自动驾驶生态,合作伙伴凌驾130个,开辟者凌驾1.2万个,推出定制化的企业版具有肯定基本。

 

不外纵然人们的预期再提早,无人驾驶彷佛也不是近来几年就可以或许大范围运用。如今厂商们广泛开辟的是L4级其余自动驾驶,并非L5级其余。并且虽然这家也说量产,那家也说要量产,但现实上都是很小范围的量产,离推行到一般公众另有很远的间隔。

 

在乘用车方面,Apollo做的是B2B2C的买卖,要完成大范围的营收和利润,终究照样看C端的用户是不是会大范围买单。明显这会是渐进的历程,从喜好新事物的极客再到大批的年轻人,再推行到全社会的大部分层面,这个历程会对照冗长。从这个角度说,Apollo在将来几年里照样不能为百度孝敬范围化的营收。Apollo现在照样在产物化工程化阶段,还没有到大范围贩卖的阶段。

李震宇此前在2018年虎嗅 FM 节上也透露表现,推断手艺在来岁后年的时候可以或许做一些小范围的运营测试,然则真正的到范围化贸易能够另有些光阴。

 

企业版推出后,Apollo怎样在开放平台和企业版直接分派资本和精神,是须要在生长中衡量的题目。企业版承担着加快贸易化的重担,开放平台则须要经由过程延续的才能强化,来增强对业界的吸引力,扩展客户资本池。彷佛都不能松弛。但企业不论是时候照样研发资本都照样有限的,须要有一个更好的均衡。另外,也有看法透露表现,企业版的推出,须要Apollo增强售前和售后的效劳才能,如许,构造之前是个手艺研发型的构造,今后会逐步向贸易托付型构造过渡,这个中须要有轨制和才能等方面的合营。

 

从贸易化途径上看,Apollo走的是手艺平台的线路,经由过程对外赋能完成代价。相比之下Waymo走的是自建车队重资产运营的门路,即是说既在转变生产力也在转变生产关系。Waymo的情势投入大,上风在于收益能够会更早兑现,并且会取得更多数据。Waymo多是笃定将来自动驾驶汽车的运用情势就是类似于如今的出租车。不外Waymo的落地体式格局也要面临怎样拓展客群和怎样订价的困难。Apollo的平台线路也有很大代价,但贸易代价的兑现还要守候市场发作。

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